Cette fresque, œuvre de Rosso Fiorentino, présente en plusieurs étapes l’éducation du jeune Achille. C’est un être mythologique qui est chargé de son éducation. A l’inverse des autres centaures, réputés agressifs et violent, seul le centaure Chiron détient le savoir et la connaissance. Il est donc investi de cette mission d’éducation des jeunes princes. Ici, Achille apprend à ses côtés le combat rapproché, avec une épée et un bouclier, la natation, l’équitation, le combat éloigné avec une lance, mais également la lecture et la musique. Ces scènes rassemblées au sein d’une seule œuvre illustrent bien les pensées humanistes qui se développent durant la Renaissance, et qui prônent un développement parallèle du corps et de l’esprit, les deux composants de l’humain.