La venue du pape Pie VII à Paris en 1804, à l'occasion du sacre de Napoléon, donna lieu à la commande officielle de ce tableau. Le sujet retenu est celui de la rencontre entre l'empereur et le pape en forêt de Fontainebleau.
Le dimanche 25 novembre 1804, prévenu de l’arrivée du souverain pontife, Napoléon orchestre une rencontre inopinée en forêt sous couvert d'une chasse. Il veut ainsi éviter un protocole multipliant les égards à l'intention du pape – au point d'attendre que celui-ci ait posé le pied à terre avant de descendre de cheval, contrairement à l'étiquette. L'œuvre montre le rapport de force qui s'installe d'emblée entre les deux hommes.
Le 28 novembre, la cour quitte Fontainebleau pour Paris.